KOMPUTER dan INDUSTRI

KOMPUTER dan INDUSTRI

PENDAHULUAN

Akhir dasawarsa 80-an, Jepang berhasil merebut posisi sebagai negara industri yang

paling terkemuka di dunia, dimana pada satu dasawarsa sebelumnya posisi tersebut

masih dimiliki oleh negara Amerika Serikat.

Salah satu produk utama jepang pada saat itu adalah kendaraan bermotor seperti :

Honda, Toyota, Nissan, Daihatsu, dsb

.

Dari sekian banyak pengkajian yang telah dilakukan ditemukan beberapa fakta yaitu :

Jepang disamping ketekunan kerjanya, telah memanfaatkan jasa komputer dan robot

dalam industri mereka

Satu hal yang membedakan robot dengan mesin lainnya dalam otomasi industri adalah

kemampuannya untuk diprogram

PENGERTIAN ROBOT

Menurut Robot Institute of America (1979) :

Robot adalah lengan manipulator berfungsi jamak yang dapat diprogram untuk

mengoperasikan bahan-bahan, suku cadang, peralatan atau alat industri lainnya

malalui berbagai program pergerakan untuk melaksanakan berbagai macam tugas

Bapak dari Robot untuk Industri   :

George Deval

MENGAPA JEPANG UNGGUL ?

menurut laporan dari Robert H. Hayes (Harvard Business School :

Jepang berhasil karena gaya manajemen yang tangguh dan kualitas pengendalian

yang prima

Robot ditemani dengan pekerja-pekerja yang terampil dan ahli sehingga hasil

produksinya menjadi lebih baik.

adanya tradisi yang kuat untuk bekerja sama antara

perusahaan

,

pekerja

dan

pemerintah

menurut Peter F. Drucker :

keberhasilan Jepang dikarenakan mereka benar-benar mencurahkan seluruh

pemikirannya untuk mengelola perusahaan - perusahaan mereka yang besar dan

rumit

Di negara lain (Amerika Serikat), mengganggap bahwa otomasi di negara mereka

menyebabkan angkatan kerja kehilangan keterampilan / keahlian dan kerja sama antara

perusahaan

,

pekerja

dan

pemerintah

dianggap persaingan yang tidak sehat

Empat kebiasaan utama di kalangan para pimpinan perusahaan Jepang yaitu :

Mereka menghadapi persaingan dengan sungguh-sungguh

kepentingan nasional diutamakan

hubungan keluar dianggap penting

tidak pernah ada 'kemenangan terakhir'

STRUKTUR ROBOT dan PEMROGRAMANNYA

Robot indu stri pada umumnya terdiri dari :

sebuah bangunan besar dan kokoh dengan beberapa lengan yang keluar

lengannya terdiri dari : penjepit, sensor, peralatan pada ujung lengan dan dapat

digerakkan dengan leluasa

Struktur robot menurut bagian-bagiannya :

Manipulator

Merupakan basis, diletakkan diatas jalur, gerakan terbatas

Pengendali

Terdiri dari komputer,  antar muka (interface), software

hal 1 dari 5

Sumber daya

Pneumatik, hidrolik dan listrik.  Robot bertenaga listrik umumnya dianggap terkuat,

sedangkan dengan tenaga pneumatik dianggap terlemah

Peralatan ujung

Terdiri dari penjepit, penyemprot, las, dsb

Sensor

Pengukur perubahan keadaan robot (posisi robot)

Arsitektur robot :

1.

kartesian (cartesian)

2.

silidris (cylindrical)

3.

bertautan (jointed/rotary )

4.

sferis (spherical)

kartesian

dan

silidris

memiliki tingkat ketelitian yang tinggi akan tetapi ruang gerak

terbatas oleh jangkauan lengannya

Secara fungsional, robot dapat diklasifikasikan pada dua dimensi dasar :

1.

servo

2.

non servo

Perbedaan servo dan non servo

SERVO (PLAYBACK)  NON SERVO (BERURUTAN)

Mampu untuk berhenti pada

Gerakkannya sudah tertentu sesuai

beberapa titik sepanjang jalur

dengan mekanisnya

gerakan

Kemampuannya didasarkan pada :

a.

mekanisme servo

b.

software

Pemrograman intensif  Tanpa pemrograman

Ketelitian tinggi  Kemampuan pengulangan tinggi

Jenis robot Servo :

Titik ke titik (point to point)

Jalur menerus (continuous path)

Kelebihan dari robot servo :

Point to point

jalur terhubung menurut garis lurus

pengecatan titik dan garis, mengelas dan  membor, merakit dan menangani suku

cadang

Continuous path

mampu untuk bergerak melingkar, memerlukan memori

dipergunakan untuk aplikasi yang bergerak melingkar, pengelasan dan pengecatan

Metode pemrograman robot non servo :

tugas dirinci kepada beberapa langkah kecil

mengatur motor dan menentukan titik pemberhentian menurut urutan gerak yang

ditentukan

Metode pemrograman robot servo :

tugas dirinci menurut langkah yang berurutan pada ruang gerak manipulator

Metode - metode pemrograman robot :

Walk through

manipulator digerakkan secara manual

Lead through

manipulator dikendalikan dari jauh baik oleh komputer atau pengendali lain

Plug - in

program dibuat dengan memasukkan plug atau jack

robot beroperasi sesuai dengan rekaman perintah yang telah disimpan

hal 2 dari 5

Brancing

memungkinkan dilakukannya variasi dari gerakan tergantung pada lingkungannya

program dapat mengirimkan data pada saat robot bekerja.

APLIKASI ROBOT

penggunaan robot di industri berbeda - beda. robot mengambil alih sebagian dari fungsi

pada jalur produksi khususnya pada jalur perakitan yang secara langsung mengancam

golongan buruh dan teknisi.

Beberapa aplikasi robot pada jalur perakitan :

Pengelasan

pengelasan titik dan pengelasan bentuk lain

Pengecatan

pengecatan semprot untuk badan mobil dan bagian mobil lainnya

Perakitan

perakitan komponen pesawat terbang dan bagian bagian lainnya

Permesinan

penghalusan plat logam, pembuatan sayap rudal

Penanganan material

penumpukan suku cadang mobil dan penghantarannya

Lain - lain

inspeksi produk, suku cadang dan ketahanan produk

Robot generasi pertama masih dianggap 'buta' dan belum dilengkapi dengan sensor yang

canggih. robot baru dapat 'melihat' bila objek yang akan dikerjakan/diteliti tepat berada

pada posisi sensor.

Kebutuhan robot akan sensor dikarenakan :

Tempat kerja cenderung tidak baku, objek kerja dapat berubah baik dalam arah

gerakan,  ukuran atau pun bentuknya.

Timbul kerusakan atau gangguan pada jalur produksi

Unjuk kerja (performance) perlu untuk terus menerus diatur berdasarkan kejadian

yang tdk terduga.

Untuk meningkatkan kemampuannya, robot harus dilengkapi dengan sensor dari

berbagai jenis besaran :

Sensor kekuatan (force sensor)

untuk menyesuaikan diri dengan kebutuhan operasi

Arah

untuk memperbaiki posisi dan arah gerakkan

Penglihatan

untuk melaksanakan tugas-tugas yang memerlukan kemampuan menempatkan

diri,memantau lingkungan dan inspeksi

Tiga bentuk dari fungsi sensor :

Internal

untuk memantau posisinya sendiri

Remote

Kontak (tekanan, tenaga)

berupa detektor tekanan yang diletakkan pada alat penjepit

Beberapa hambatan penggunaan robot di lingkungan kerja

Kehandalan

Biaya dan suku bunga yang tinggi

Beberapa pengaruh robot dalam proses industri :

Peningkatan produktivitas

jam kerja pabrik bertambah

mudah melakukan pergantian alat

otomasi skala kecil dapat diwujudkan

hal 3 dari 5

Kestabilan & peningkatan kualitas produk

variasi hasil produksi berkurang

jam kerja mendekati 24 jam/hari

dikurangi waktu pergantian pekerja

Peningkatan dalam manajemen produksi

berkurangnya masalah personalia sebagai akibat dari kurangnya tenaga kerja

mengatasi masalah kurangnya tenaga terampil

Lingkungan kerja yang manusiawi

pekerja tidak usah bekerja di daerah yang berbahaya

tidak bekerja secara monoton

Penghematan sumber daya

penghematan material dan suku cadang

tidak perlu pendingin,pemanas dan penerangan ruangan

Kesehatan karyawan (terutama yang bekerja di daerah berbahaya) meningkat

Kecelakaan dapat dikurangi sehingga keselamatan kerja dan penghematan

biaya perawatan terus membaik

Robot sendiri dapat mengganggu keselamatan kerja bila dipasang dengan perhitungan

yang kurang matang.

Robotic Industries Association (RAI)

mengusulkan seperangkat bakuan industri yang

baru untuk melindungi manusia dari kemungkinan 'gangguan' robot yang isinya :

jangan bekerja di sekitar robot. ketika robot sedang beroperasi

adanya pengaman khusus yang memungkinkan robot berhenti bila terjadi hal - hal

yang tidak diperhitungkan

penambahan sensor

Beberapa istilah pokok aplikasi kompu ter di industri :

CAD (Computer Aided Design)

berfungsi sebagai meja gambar elektronik untuk para perancang dan juru gambar

aplikasinya industri : penerbangan, mobil

Software : Adobe Photoshop, CorelDraw

CAM (Computer Aided Manufacturing)

termasuk pada jenis alat untuk otomasi manufaktur yang digunakan pada lantai

produksi

aplikasinya industri : robot

Software : AutoCAD

CAD/CAM belum merupakan stretegi produksi yang terdefinisikan dengan baik, tapi lebih

merupakan sistem dan strategi yang dikembangkan untuk menangani berbagai aspek

dari proses perancangan dan  manufaktur

Alat bantu manajemen dan penyusunan strategi dalam industri yang terpenting adalah :

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

berfungsi memadukan dan mengkoordinasikan perancangan, manufaktur dan

manajemen berbasis komputer

SIM (Sistem Informasi Manajemen)

CAP (Computer Aided Planning ) & CAPP (Computer Aided Process Planning)

berperan dalam mengatur aliran pekerjaan secara efisien, termasuk menghasilkan

aliran produksi yang optimal

APLIKASI NON INDUSTRI

Tenaga nuklir

menangani bahan yang berbahaya pada reaktor nuklir

pemeriksaan rutin dan mendadak pada reaktor

Bidang medis dan sosial

merawat penderita cacat dan orang tua

membantu kegiatan bedah tertentu

memadamkan api

membersihkan jalan

hal 4 dari 5

Budidaya kelautan

bekerja pada kapal penangkapan ikan

membangun bangunan bawah air

pertambangan bawah air

pencari objek/benda di air yang dalam

Pertanian dan kehutanan

penyemprotan bahan anti hama

menebar benih dan pupuk

memeriksa telur dan membungkusnya

mengolah kayu

memanen buah & mengumpulkan sisa produksi

Konstruksi

merakit baja struktur super

mengecat / membersihkan gedung tinggi

hal 5 dari 5